Высокий куст (вырастает до 1,5-3 м) с изогнутыми или дугообразными ветвями. Кора зеленая или красно-коричневая. Шипы изогнутые, похожие на серпы. На цветоносных ветках они крупные и рассеченные, расположены попарно, на главных ветках мелкие и рассеянные.
Листья длиной 7-9 см, перистые, непарные, зубчатые, широкие у основания, более узкие в середине, острые на концах. Зеленого цвета, гладкие и голые. Цветы белого или розового цвета, диаметром до 8 см, одиночные или собранные по 3-5. Ягоды красного цвета, круглой или продолговатой формы, с гладкой поверхностью. Внутри плодов находятся семена.
Шиповник собачий можно легко спутать с более распространенным шиповником – майским или с морщинистым шиповником. У последнего листочки сморщенные, а не гладкие. Главная особенность собачьей розы в том, что у нее есть маленькие прицветники, прижатые к веточке. У майского же шиповника прицветники торчащие.
